埋刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。阶段在30-40年代是可拆卸的埋刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型输送机。阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲埋刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种埋刮板输送机可适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型埋刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
埋刮板输送机的主要发展趋势是：1、大运输量。采煤已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的埋刮板输送机。2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，埋刮板输送机的长度已经达到335米以上。3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
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